Czworonożny robot drybluje w lidze terenowej. A zwinny jak w Lidze Mistrzów

Roboty, które kozłują,skaczą, biegają i dryblują to nic nowego. Ich zawody są organizowane od wielu lat. Tym razem zespół MIT skonstruował robotycznego psa, który jest w stanie dryblować. Okazuje się bowiem, że cztery nogi sprzyjają robotycznej koordynacji. Jak działa Dribblebot MIT i dlaczego piłka nożna to tylko margines jego możliwości?

Co potrafi robotyczny pies dryblujący MIT?

Dribblebot piłką posługuje się tylko dla fajerwerków. Przede wszystkim jest robotem przeznaczonym do wykonywania złożonych zadań na nierównym i zmiennym terenie. Radzi sobie bowiem na trawie, piasku, żwirze, błocie i śniegu. Jest to możliwe, ponieważ nie posługuje się kółkami.

„Jeśli się dziś rozejrzysz, większość robotów ma koła. Ale wyobraź sobie, że istnieje scenariusz katastrofy, powodzi lub trzęsienia ziemi, a my chcemy, aby roboty pomagały ludziom w procesie poszukiwania i ratowania. Potrzebujemy maszyn do poruszania się po terenach, które nie są płaskie, a roboty kołowe nie mogą ich przemierzać.” — mówi profesor MIT, Pulkit Agrawal.

Obejrzyj w

Oczywiście, Dribblebot także ma ograniczenia. Nie ugrzęźnie w piasku, ale schody i stromizny mogą być dla niego przeszkodą krytyczną. Nie jest w stanie ocenić geometrii terenu, ponieważ ocenia go posługując się parametrami tarcia. Nad tym jednak można pracować, a poziom zwinności i koordynacji, który robot już prezentuje, jest imponujący.

Co wyróżnia dryblującego robotycznego psa MIT?

Dla kolejnych generacji robotów o funkcjach Dribblebota istotny jest także poziom jego autonomiczności. Naukowcom wystarczył do tego system wymagający zaledwie pokładowych zasobów obliczeniowych. Jest on  w stanie zapewnić w czasie rzeczywistym obsługę czujników zewnętrznych, ale także stosować tak przydatne funkcje jak przywracanie.

W przeciwieństwie do konkurencyjnych rozwiązań pies dryblujący MIT jest bowiem odporny na upadki. Został wyposażony w kontroler, który pozwala mu odnaleźć się w takiej sytuacji, wstać i powrócić do trybu dryblingu. Może więc działać bez interwencji człowieka dużo sprawniej, niż roboty dwunożne, ale także te z odmiennym oprogramowaniem.