O bezpieczeństwo na mundialu w Brazylii zadbają roboty

Do oficjalnego otwarcia Mistrzostw Świata w Piłce Nożnej w Brazylii pozostało już naprawdę niewiele czasu. Zmagania 32 drużyn potrwają ponad miesiąc, a każdy mecz obserwować z trybun będzie od 40 do nawet 111 tysięcy kibiców. Te liczby najlepiej pokazują jak trudną do zorganizowania imprezą jest mundial. Aby zapewnić odpowiedni poziom bezpieczeństwa na arenach (i nie tylko), służby porządkowe w Brazylii będą wspomagane przez armię robotów militarnych – władze państwa wydały 7,2 miliona dolarów na 30 robotów iRobot 510 PackBot (wraz z częściami zamiennymi i pełnym serwisem).

iRobot 510 PackBot to robot o konstrukcji modułowej, który może być wykorzystywany między innymi w misjach rozbrajania ładunków wybuchowych, wykrywani broni chemicznej oraz obserwacji. Modele, które trafiły do Brazylii zostały wyposażone w kamery o wysokiej rozdzielczości oraz moduły komunikacyjne umożliwiające zdalne przesyłanie obrazu do operatora. Trzyczęściowy manipulator pozwala natomiast sterującej robotem osobie na zbadanie podejrzanie wyglądających przedmiotów, dzięki czemu nie musi ona narażać życia.

Mechanizm poruszania się robota iRobot 510 PackBot bazuje na dwóch płozach i kliperach z gąsienicami. Dzięki temu może on nie tylko szybko poruszać się po płaskiej powierzchni (rozwija prędkość do 9,3 km/h), ale też wspinać się po schodach oraz pokonywać wyjątkowo wąskie przejścia. Kompaktowe gabaryty (wymiary 17,8 x 52,1 x 68,6 cm i waga nieprzekraczająca 11 kg) pozwalają na łatwy transport robotów.

Specyfikacja iRobot 510 PackBot – robot:

• Wyposażenie: komputer pokładowy z zabezpieczeniem przed przegrzaniem, 8 kieszeni bloków danych, GPS, kompas, akcelerometry, pochyłomierz 
• Prędkość: do 9,3 km/h
• Wymiary: 17,8 x 52,1 x 68,6 cm
• Waga: 10,89 kg
• Komunikacja: cyfrowe radio, 2,4 GHz / 4,9 GHz, dwa wyjścia audio, kilka kamer o wysokiej rozdzielczości
• Akumulatory: 2x BB-2590 litowo-jonowe (zapewniają przeszło 4 godziny ciągłej pracy na jednym ładowaniu)

Specyfikacja iRobot 510 PackBot – centralka:

• Wymiary: 29,5 x 33,8 x 6,35 cm
• Waga: 7,01 kg
• Ekran: 15,1", 1024x768 px, TFT LCD
• Funkcje: wyświetlanie obrazu ze wszystkich kamer, wyświetlanie aktywnego modelu robota w 3D, możliwość przechwytywania obrazu, wskaźnik poziomu baterii, wskaźnik fiber, wskaźnik siły sygnału komunikacyjnego, wskaźnik źródła zasilania

Specyfikacja iRobot 510 PackBot – manipulator 1,0:

• Kilka ustalonych położeń
• Kierowanie głowy śledzenia chwytaka
• 8 niezależnych stopni swobody
• Obrót ramienia – 360 stopni
• Obrotowe ramię – 220 stopni
• 1 obrotowy staw – 340 stopni
• 2 obrotowe stawy – 340 stopni
• Obrót chwytaka – 360 stopni
• Otwarty i zamknięty chwytak – 180 stopni
• Głowica obrotowa – 360 stopni
• Odgięcie głowicy – 220 stopni
• Pełne rozłożenie – 187cm 
• Waga – 9,32 kg 
• Udźwig przy pełnym rozłożeniu – 4,54 kg 
• Udźwig w pozycji złożonej – 13,61 kg

Specyfikacja iRobot 510 PackBot – manipulator ramienia:

• Kilka ustalonych położeń
• Kierowanie głowy śledzenia chwytaka
• 4 niezależne stopnie swobody
• Obrót ramienia – 185 stopni
• Obrotowe ramię – 335 stopni
• Obrót chwytaka – 360 stopni
• Rozwarcie chwytaka – 180 stopni
• Pełne rozłożenie – 100 cm 
• Udźwig przy pełnym rozłożeniu – 2,27 kg
• Udźwig w pozycji złożonej – 6,80 kg
• Waga – 3,72 kg (8,2 lbs)

Specyfikacja iRobot 510 PackBot – manipulator ramienia kamery:

• Kilka ustalonych położeń
• Skierowanie głowy śledzenia chwytaka
• 3 niezależne stopnie swobody
• Obrotowe ramię – 185 stopni
• Głowica obrotowa – 360 stopni
• Odgięcie głowicy – 220 stopni
• Pełne rozłożenie – 60 cm
• Waga – 2,61 kg

Kibice mogą czuć się bezpiecznie?

Źródło: iRobot