Niczym MacGyver, który z niczego potrafił zbudować coś, robotyczne ramię inżynierów z Georgia Tech potrafi samo stworzyć to, czego w danej chwili potrzebuje. A przynajmniej takie są założenia.
Roboty wchodzą w swoją wersję epoki kamienia łupanego
Potrafią zidentyfikować kształt i funkcje niezwiązanych ze sobą elementów, a następnie dopasować je do siebie tak, by stały się praktycznymi narzędziami, pozwalającymi osiągnąć dany efekt. Dzięki nowym technologiom roboty zaczynają samodzielnie tworzyć przedmioty, które mogą być przydatne na przykład w sytuacjach zagrożenia życia.
Konkretnie taką funkcjonalność (zwaną potocznie MacGyveringiem) ma robotyczne ramię zaprojektowane przez inżynierów z laboratorium Robot Autonomy and Interactive Learning działającego przy uczelni Georgia Tech.
Zobaczyć, zrozumieć, zbudować
Podobnie jak człowiek w takiej sytuacji, robot zaczyna pracę od dokładnego zbadania poszczególnych elementów, jakie ma do swojej dyspozycji. Skupia się przede wszystkim na ich kształtach i szuka sposobów, w jakie można by je połączyć. Korzystając ze sztucznej inteligencji, a mianowicie uczenia maszynowego, stara się zaś uzyskać ostatecznie taki kształt, aby końcowy produkt mógł spełniać żądaną funkcję.
Taki robot rozumie na przykład, że to wklęsłość miski pozwala jej na przechowywanie płynów i na tej podstawie tworzy łyżkę. Podobnie udało się zbudować młotki, szpatułki, śrubokręty czy rakle.
Ale jeszcze wiele zostało do zrobienia…
Naukowcy chwalą się, że robot radzi sobie coraz lepiej, ale jego możliwości wciąż są mocno ograniczone. Nie bierze on na przykład pod uwagę tego, z czego dany przedmiot jest wykonany (i tak powstał młotek z bloków piankowych). Trwają prace nad tym, aby to zmienić.
Zespół z Georgia Tech wierzy, że w przyszłości takie roboty będą mogły pomagać ludziom w krytycznych sytuacjach. Za przykład podaje misję Apollo 13 i eksplozję zbiornika tlenu w module serwisowym, po której załoga musiała wprowadzić prowizoryczne modyfikacje. Chodzi o to, by takie problemy rozwiązywać szybciej i bez stresu.
Źródło: TechXplore. Foto: Georgia Tech
Komentarze
1