Programowalny robot - coś więcej niż zabawka

Robotyka i programowanie – te dziedziny same w sobie potrafią być fascynujące, a dzięki „zabawkom” polskiej firmy Husarion, nauka doskonale może łączyć się z rozrywką. Cudzysłów jest całkowicie uzasadniony, bo te urządzenia to coś więcej niż zwykłe zabawki.

Podstawowe urządzenie to robot do telekonferencji – jednoosiowa platforma nośna (z żyrokompasem do stabilizacji) i mocowaniem na smartfona z Androidem. Dzięki wykorzystaniu kamery w urządzeniu mobilnym, „zabawka” może służyć do wspomnianych wideorozmów albo też do monitorowania otoczenia. 

Specyfikacja Husarion – robot do telekonferencji:

• Mikrokontroler: STM32F407 (ARM Cortex-M4 168 MHz, 192 KB RAM, 1 MB flash)
• Moduły robota: 2x silniki z enkoderami, stojak, 3-osiowy żyrokompas z akcelerometrem
• Źródło zasilania: akumulator litowo-jonowy 11,1 V
• Komunikacja bezprzewodowa: Wi-Fi, Bluetooth 4.0
• Wyjścia/wejścia serwomechanizmów: 6 (5 niewykorzystanych)
• Wyjścia silników prądu stałego: 4 (2)
• Interfejsy enkoderów: 4 (2)
• Interfejsy: GPIO - 42 (37), UART - 4, SPI - 1, I2C - 3 (2), CAN - 1, ADC - 13 (12), wejścia zewnętrznych przerwań - 8 (7)

ROSbot to już bardziej zaawansowany sprzęt – to łazik z 360-stopniowym skanerem laserowym, kamerą i wydajnym komputerem jednopłytkowym ASUS Tinker Board. Tutaj zakres potencjalnych zastosowań jest jeszcze większy, a jednym ograniczeniem jest ludzka wyobraźnia.

Specyfikacja Husarion ROSbot:

• Mikrokontroler: STM32F407 (ARM Cortex-M4 168 MHz, 192 KB RAM, 1 MB flash)
• Komputer: ASUS Tinker Board (Cortex-A17 1,8 GHz + ARM Mali-T764, 2 GB RAM, 16 GB flash)
• Moduły robota: LIDAR 360 st., 2x czujniki zbliżeniowe na podczerwień, 3-osiowy żyrokompas z akcelerometrem, 4x silniki z enkoderami, 3x sygnalizacyjne diody LED
• Źródło zasilania: akumulator litowo-jonowy 11,1 V
• Komunikacja bezprzewodowa: Wi-Fi, Bluetooth 4.0
• Porty: 2x USB, HDMI
• Wyjścia/wejścia serwomechanizmów: 6
• Interfejsy kontrolera czasu rzeczywistego: GPIO - 16, UART - 2, SPI - 1, I2C - 1, ADC - 8, wejścia zewnętrznych przerwań - 3

Husarion opisuje te urządzenia jako „gotowe zestawy dla entuzjastów robotyki, którzy poszukują edukacyjnych platform przeznaczonych do nauki programowania. Roboty są gotowe do pracy od razu po wyjęciu z pudełka. Idealnie nadają się dla osób, które chcą się skupić na nauce i tworzeniu oprogramowania, bez wgłębiana się w skomplikowaną mechanikę”.

Najlepsze jest to, że kod źródłowy jest otwarty i użytkownicy (z podstawową wiedzą programistyczną z zakresu C++) mogą swobodnie go modyfikować, czyli programować roboty do swoich potrzeb (bez potrzeby instalowania dodatkowego oprogramowania). Możliwe jest oczywiście także zdalne sterowanie nimi. 

Ceny? Ok 900 złotych za robota do telekonferencji i 4700 złotych za łazika.

Źródło: Husarion