Wrocławska firma Sky Tronic przygotowuje się do testów swojej technologii sterowania dronami z udziałem GOPR.
Sky Tronic to firma z Wrocławia, która opracowała technologię, mającą zwiększyć bezpieczeństwo i stabilność lotu dronów. Opiera się ona na logice rozmytej, czyli zawierającej wartości pośrednie pomiędzy stanami fałszu i prawdy.
Obecnie do sterowania dronami wykorzystuje się technologie oparte na PID – regulatorze proporcjonalno-całkująco-różniczkującym. Podstawowym ich problemem jest bardzo niska odporność na zakłócenia. Wrocławianie tymczasem postawili na rozmyte regulatory stabilizacji lotu (FLC), mające zapewniać doskonałą precyzję, niezależnie od warunków klimatycznych i terenowych.
Silne podmuchy wiatru, na przykład, nie stanowią żadnego problemu, ponieważ technologia firmy Sky Tronic jest w stanie określić właściwości drona, wyciągnąć z nich wnioski i ustabilizować go w locie. Dzięki opieraniu się na niedoszacowanej metodzie wnioskowania rozmytego, nie trzeba znać matematycznego modelu czy wykonywać złożonych obliczeń. Według twórców technologia ta jest w stanie skompensować zdarzenia losowe i nieprzewidywalne.
Drony wyposażone w technologiczne rozwiązanie Sky Tronic mają znaleźć zastosowanie między innymi w budownictwie (do audytu inwestycji czy analizy termicznej), służbach mundurowych (do monitorowania obiektów) oraz w ratownictwie górskim. Bezzałogowiec, który poradzi sobie w trudnych warunkach może szybko dostarczyć środki medyczne lub odzież termiczną na miejsce zdarzenia. Grupa Karkonoska GOPR będzie zresztą jednym z pierwszych testerów.
Źródło: Newseria. Foto: Sky Tronic
Komentarze
1