OpenSource'owy robot NimbRo-OP - dostępne są dokładne plany i oprogramowanie

Filozofia OpenSource to nie tylko oprogramowanie, a przynajmniej nie tylko samo oprogramowanie. Opracowany na Uniwersytecie w Bonn projekt robota do gry w piłkę nożną, w robotowej wersji oczywiście, ma otwarty kod zarówno oprogramowania, jak i dostępne plany konstrukcyjne.

Robocik nazwany NimbRo-OP ma tylko 95 centymetrów wysokości i waży 6,6 kilograma, nie jest może tak naturalny jak opisywany przez nas Nao Next Gen, ale możemy w jego oprogramowaniu dłubać do woli. A jeśli zgromadzimy odpowiednie podzespoły, możemy samodzielnie zbudować własnego NimbRo-OPa. Oczywiście dostępne są także gotowe zestawy, choć cena może nie być zbyt zachęcająca - 20 000 euro.

Wewnątrz robota znalazł się standardowy komputer klasy mini-pc, Zotac ZBOX nano XS. Wyposażony jest on w procesor AMD E-450 (1,65 GHz, dwa rdzenie), 2 GB pamięci RAM i 64 GB dysk SSD. Komputer dysponuje również czytnikiem kart pamięci, portem USB 3.0, HDMI i złączem gigabitowego Ethernetu. Łączność bezprzewodowa dostępna jest w standardzie 802.11/b/g/n.

Wzrok robotowi zapewnia kamera Logitech C905. Źródłem energii jest litowo-polimerowy akumulator 14,8 V o pojemności 3600 mAh. To wszystko zamknięte jest oczywiście w konstrukcji wykorzystującej elementy z węglowych kompozytów, aluminium i plastiku ABSplus.

Za mobilność robota odpowiada 20 siłowników Robotis Dynamixel. Po 6 zainstalowano w nogach, po 3 w ramionach i dwa w szyi robota. Orientację w przestrzeni zapewnia kontroler Robotis CM-730, który dysponuje trzyosiowym akcelerometrem i trzyosiowym żyroskopem. Robot oprócz potrafi efektownie kopnąć piłkę, a także podnieść się z pozycji leżącej.

Potrzebna dokumentacja, kod źródłowy oprogramowania i pliki CAD, dostępne są na stronie GitHub. NimbRo-OP pracuje pod kontrolą systemu Linux, a jako podstawę oprogramowania wykorzystano kod stworzony dla innego humanoidalnego robota DARwIn-OP.

Źródło: Uniwersytet w Bonn